直道竞速赛：指在尽可能短的时间内通过1000米以内标志清楚而无任何障碍的直线航道。

环绕赛：指在半径不少于50米以上，直线距离不少于500米以上的人工或自然水域所进行的多圈赛事。

拉力赛：指在自然环境水域，但必须是封闭的航线上所进行的长距离赛事。